Aceasta manastire este ctitorirea lui Vlad Tepes si a fost construita ca o manastire cetate in anul 1461, care din pacate a fost ruinata la sfarsitul secolului al XVI-lea. In anul 1588, boierul Radu Serban a recladit aceasta manastire astfel folosind vechile ruine ale fostei manastiri si zidul de incinta in mod special. Biserica va avea hramul Sf. Nicolae, iar Radu Serban va da ordin ca in pronaos sa fie pictat el impreuna cu sotia sa Elina, dupa vechile obiceiuri ctitoresti. In anul 1609, cand acesta devine domnitor, va zugravii biserica manastirii si va adauga insemnele domnesti prin ea. Mai tarziu, in anii 1699-1700, aceasta pisanie nu a fost pastrata si s-a inlocuit cu cea a stranepotului sau, Serban Cantacuzino.
In anul 1620, Radu Serban moare la Viena, fiind inmormantat in biserica Sf. Stefan tot din Viena. In anul 1699, Serban Cantacuzino, daruieste un chivot de argint manastirii Comana pentru pomenirea parintilor sai Draghici si Pauna si a sotiilor Maria si Adriana. In aceasta perioada, Serban va restaura intreaga manastire adaugand noi elemente : chilii, inalta zidurile mai mult, un elegant foisor pe latura de nord. In 1709, Serban decedeaza si va fi si el inmormanta la Comana alaturi de rudele sale. Arhitectul statului, propune in anul 1847 o reparatie a manastirii, lucrarile incepand abia in anul 1854 cu acest prilej probabil distrugandu-se mormantul lui Serban Cantacuzino.
In 1908 a fost restaurat in intregime tot ansamblul arhitectonic Comana, iar in anul 1932 va fi construit Mausoleul Eroilor cazuti in Primul Razboi Mondial. In momentul de fata aceasta manastir este una de calugari, dar din nefericire este intr-un stadium foarte avansat de degradare.
Din municipiul Bucuresti pana in Comana se parcurge o distanta de aproximativ 30 de km, din Constanta 250 km, din Iasi 440, din Deva 440 de km, iar din Timisoara 550 km.
In judetul Giurgiu exista multe alte obiective turistice care raman de vizitat. Iata cateva dintre acestea : Ruinele Cetatii Medievale, alaturi de Manastirea Comana puteti vizita si Padurea Comana, Turnul Ceasornicului.